Otto Lilienthal (23 de maio de 1848 - 10 de agosto de 1896), conhecido como o alemão Rei da planação, foi um pioneiro da história da aviação. Ele é creditado com o feito do primeiro vôo bem-sucedido em um planador, feito que pertence na verdade para Sir George Cayley, que realizou este feito quase 4 décadas antes dos primeiros vôos de Otto.

Porém, Otto também é creditado com suas contribuições ao desenvolvimento de uma máquina mais pesada do que o ar capaz de voar por meios próprios. Ele realizou vários vôos de planeio em planadores, e realizou sucessivos testes em uma tentativa de alcançar vôo em um avião. Em 9 de agosto de 1896, uma forte corrente de ar em um vôo de planeio fez com que a asa do planador ficassem danificadas. Otto caiu de uma altura de 17 metros, e quebrou sua espinha dorsal. Ele morreu no dia seguinte. Suas últimas palavras foram Opfer müssen gebracht werden (Sacrifícios precisam ser feitos).

Seus projetos contribuiram para o desenvolvimento da Asa delta.